一、企業(yè)介紹
澤爾自2003年起致力于為國內(nèi)汽車測試領(lǐng)域提供全世界范圍內(nèi)優(yōu)質(zhì)的測試產(chǎn)品和技術(shù)方案，是一家國際化的汽車動態(tài)測試系統(tǒng)集成商。代理品牌有英國Racelogic Vbox系列、英國ABD、英國MoshonData、德國Gregory、德國GDS及奧地利Dewetron等等。
為發(fā)展國家民族企業(yè)的技術(shù)水平，應(yīng)對國內(nèi)外市場的需求，上海澤爾汽車科技公司于2018年應(yīng)運(yùn)孵化而生。這是一家引領(lǐng)汽車測試市場的創(chuàng)新型公司，擁有強(qiáng)大的自主開發(fā)能力。ASEva系統(tǒng)即為其完全自主研發(fā)的汽車測試系統(tǒng)。公司目前在上海有專業(yè)研發(fā)及應(yīng)用工程師逾20人，設(shè)立有高效快捷的售后維修中心；依托廣州澤爾測試在廣州、北京、上海、武漢、重慶及武漢設(shè)置的強(qiáng)大售后服務(wù)工程師團(tuán)隊，快速及時地響應(yīng)客戶需求。公司服務(wù)的客戶主要為全國各大主機(jī)長、零部件供應(yīng)商和測試認(rèn)證機(jī)構(gòu)。
二、產(chǎn)品介紹
ZEER公司ASEva產(chǎn)品
ASEva是一款澤爾自主研發(fā)、輕量化、高自由度的可為客戶提供定制化服務(wù)的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)致力于提供開放道路上及場地內(nèi)的主動安全綜合性能評估和建立實景場景數(shù)據(jù)庫的整體解決方案。該系統(tǒng)參考?xì)W標(biāo)、ISO標(biāo)準(zhǔn)、國標(biāo)及企標(biāo)可自動生成400多項評估報告，這些報告可覆蓋ADAS性能評估、感知層評估、控制及決策層評估、傳感器對標(biāo)、場景特征分析以及V2X測試等。
Racelogic公司VBOX VIPS系統(tǒng)
Racelogic公司生產(chǎn)的VBOX是測量車輛行駛速度和位置的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其VIPS系統(tǒng)（VBOX 室內(nèi)定位系統(tǒng)） 允許傳統(tǒng)上僅限于戶外使用的設(shè)備和軟件，得以在衛(wèi)星覆蓋范圍有限貨者完全不可用的任何地方使用?？蛇_(dá)室內(nèi)2厘米精度，100Hz 更新速率。VBOX設(shè)備可以在室內(nèi)和室外環(huán)境下進(jìn)行無縫切換。
REANA ——Model Based Functional Safety Analysis
REANA是一款由模型驅(qū)動的功能安全及可靠性設(shè)計的工具類軟件：
☆ 具備純粹圖形化的友好操作界面，邏輯清晰、易于操作
☆ 具備豐富的功能安全分析工具，如FTA、FMEA/FMEDA等工具
☆ 具備自動化的分析過程，如HAZOP/HARA的設(shè)定與自動計算
☆ 實現(xiàn)各類工具的聯(lián)動，如功能-系統(tǒng)匹配工具System Link
☆ 具備標(biāo)準(zhǔn)庫預(yù)設(shè)與分析報告的自動生成功能
ABD GTC 地面交通控制系統(tǒng)
地面交通控制 (GTC) 系統(tǒng)是下一代的軟件和硬件方案，用于監(jiān)控、指揮和協(xié)調(diào)試驗場車輛測試。GTC 是試驗場所有車輛交通控制的綜合性套件并且支持：機(jī)器人控制車輛、ADAS平臺、人類駕駛車輛和試驗場固定設(shè)施。
GTC包含ABD現(xiàn)有無人駕駛（DBS）軟件的所有功能，功能更強(qiáng)大而且有一些新的特征來革新道路測試運(yùn)行模式。這套系統(tǒng)基于未來車輛道路測試以及用戶現(xiàn)有和將來的測試需求。未來的應(yīng)用包括自動駕駛測試、群體試驗、模擬城市環(huán)境測試、V2V&V2X通信、人類駕駛以及無人駕駛混合測試和試驗場管理。
GTS的核心是一套中央實時服務(wù)器，與車輛&平臺進(jìn)行通信，同時一套新的軟件界面可以提供監(jiān)控、指揮和控制。
ABD MKII 引導(dǎo)軟目標(biāo)車(GST)
ABD的MKII引導(dǎo)軟目標(biāo)車(GST)設(shè)計用于車輛高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測試的新一代平臺。MKII GST 具有第一代GST設(shè)計的所有先進(jìn)功能，同時又具有極低的100mm的高度。該引導(dǎo)軟目標(biāo)車是ABD和動力研究有限公司(DRI)的合作產(chǎn)品。該產(chǎn)品融合了DRI的碾壓平臺概念和ABD的領(lǐng)先路徑跟隨及同步控制技術(shù)。
引導(dǎo)軟目標(biāo)車(GST)的設(shè)計使得高速碰撞可以在不對試驗車造成重大損壞的情況下實現(xiàn)。它由一個外廓很低的底盤(LPC，車輛可以從上面輾壓過去)和一個可分離的泡沫面板車身(the Soft Car 360 harmonized Global Vehicle Target，GVT)組成。當(dāng)測試車輛從這個低外廓的車輛上輾壓過去時，車輪會縮進(jìn)到底架中來保護(hù)GST的懸架，并使試驗車的懸架受到的可能沖擊最小化。
MKII 低外廓底盤
ABD LaunchPad
ABD LaunchPad是一款設(shè)計用于搭載道路弱勢使用者(VRU)軟目標(biāo)的緊湊型動力平臺，適用于車輛ADAS開發(fā)和測試。它具備50km/h的最高速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容ABD同步系統(tǒng)和ABD同步模式，可實現(xiàn)與測試車輛或其他的ADAS測試目標(biāo)的同步測試。
rFpro模擬仿真商用平臺
rFpro 是業(yè)界首款針對自動駕駛汽車模擬仿真、訓(xùn)練及開發(fā)的商用平臺。該平臺以非常高的精度，精確復(fù)制現(xiàn)實世界的測試環(huán)境，將大量真實道路轉(zhuǎn)換為模擬測試場景，并創(chuàng)建了訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫。用戶可在庫中選擇各種不同的模擬測試場景，并控制從“天氣”到“行人”等各種變量輸入，通過并行的CPU和GPU仿真，極大地加速了L4，L5階段智能駕駛汽車的測試驗證。
