一、ASEva云端平臺架構(gòu)
ASEva系統(tǒng)一直致力于主動安全功能評估和自動駕駛場景數(shù)據(jù)采集及相關(guān)應(yīng)用，目前已經(jīng)成為該領(lǐng)域?qū)I(yè)的工具。隨著采集車數(shù)量增加，遠程監(jiān)控、碎片化數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析成為用戶越來越重視的問題，ASEva云端系統(tǒng)應(yīng)運而生。
ASEva云端系統(tǒng)可以實現(xiàn)多用戶管理、多車遠程監(jiān)控、遠程調(diào)度、云端部分數(shù)據(jù)回傳等功能，從而使我們的用戶通過ASEva云端平臺可以簡單便捷地監(jiān)控到每一臺車輛實時的位置，以及車輛周邊環(huán)境信息；同時也可以對于每一個數(shù)據(jù)采集通道進行監(jiān)控，確保數(shù)據(jù)的有效性。數(shù)據(jù)處理分析的時效性，在當(dāng)前車輛技術(shù)迅猛發(fā)展的背景下，也變得更為重要。
ASEva云端平臺也提供了數(shù)據(jù)遠程回傳的功能。可實現(xiàn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)片段實時上傳到用戶的服務(wù)器或?qū)嶒炇?，進行實時分析和處理。未來隨著5G技術(shù)日益成熟，ASEva云端平臺將會致力實現(xiàn)于所有采集數(shù)據(jù)實時回傳。目前，海量數(shù)據(jù)的分析和處理成為了行業(yè)內(nèi)的痛點和難點，ASEva云端平臺會給用戶提供一個大數(shù)據(jù)分析處理平臺，支持多用戶進行數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化、數(shù)據(jù)截取和數(shù)據(jù)分析等。
ASEva云端系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：
二、ASEva云端平臺功能模塊
ASEva云端平臺系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：
1. Web服務(wù)器Web服務(wù)器主要用于解決遠程訪問的問題，Web服務(wù)器提供一個網(wǎng)頁版的可視化界面，使得ASEva數(shù)據(jù)采集端可以實時訪問到用戶的服務(wù)器或者數(shù)據(jù)中心，然后通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)ASEva采集端和服務(wù)器或者數(shù)據(jù)中心進行數(shù)據(jù)交互。
2. 用戶文件管理模塊海量數(shù)據(jù)的有效管理可以大大提高數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)查看的效率。ASEva云端文件管理模塊可以實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)文件查看、調(diào)用，同時可以遠程進行文件編輯、管理、分類、移動、刪除等，可將數(shù)據(jù)遠程打包分類存儲，便于快速查找分析數(shù)據(jù)。
3. 團隊和項目管理模塊云端平臺是一個用戶內(nèi)部的開放式平臺，數(shù)據(jù)經(jīng)常也需要多用戶同時進行調(diào)用或查看。團隊管理功能可以設(shè)定不同角色，如設(shè)定超級管理員，進行所有賬戶的管理；賦予不同的用戶不用的訪問和功能應(yīng)用權(quán)限，便于用戶和項目管理。多車或同一臺車不同時期采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)常會對應(yīng)不同的軟件版本和功能配置，項目管理功能可以為用戶提供工程文件存放庫、dbc文件存放庫、綁定實際的采集車輛，同時便于后期的數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)處理、場景提取等功能進行調(diào)用。
4. 車隊狀態(tài)實時監(jiān)控
車隊狀態(tài)實時監(jiān)控模塊主要用于實時監(jiān)控當(dāng)前采集車輛的GPS定位信息、周邊環(huán)境信息（天氣信息、道路類型、溫度等）、視頻快照信息、關(guān)鍵性CAN總線信號、各數(shù)據(jù)通道狀態(tài)及是否有數(shù)據(jù)異?；騺G失。如監(jiān)控車輛行駛的歷史軌跡，或數(shù)據(jù)采集過程中因道路顛簸某些傳感器松動，數(shù)據(jù)丟失，此時車隊監(jiān)控系統(tǒng)自動發(fā)出警報，提醒數(shù)據(jù)采集人員檢查車載采集系統(tǒng)，可以確保數(shù)據(jù)的有效性。
5. 云端數(shù)據(jù)離線回放模塊ASEva云端平臺包含云端數(shù)據(jù)離線回放模塊。該功能模塊可以通過Web瀏覽器，發(fā)送回放任務(wù)請求到服務(wù)器端，服務(wù)器端讀取加載想要回放的數(shù)據(jù)片段，按照規(guī)則進行數(shù)據(jù)解析，逐幀加密后發(fā)送給Web端。Web端在接收到數(shù)據(jù)之后進行解密并且緩存數(shù)據(jù)，然后在瀏覽器上按照時間軸逐幀顯示數(shù)據(jù)，實現(xiàn)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)在云端進行遠程調(diào)用和回放，可極大地節(jié)省時間和提高團隊工作效率。
6. 云端數(shù)據(jù)處理模塊海量數(shù)據(jù)有效的快速處理是目前很多用戶面臨的痛點和難點。ASEva云端系統(tǒng)具備云端大數(shù)據(jù)處理和分析能力，可以多臺處理服務(wù)器并行處理，極大提高處理的速度。
云端數(shù)據(jù)處理模塊可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)分析、場景編輯以及數(shù)據(jù)截取等功能。
數(shù)據(jù)處理模塊也可以實現(xiàn)多用戶同時進行數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化等應(yīng)用。
